使用c++语言，使用pcl1.7版本，已知分割平面，使用pcl获取平面基于xyz三轴的角度，生成代码

下面是使用C++和PCL 1.7实现获取平面基于xyz三轴的角度的代码：

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/common/common.h>
#include <pcl/common/transforms.h>

int main()
{
  // 假设已知分割平面的法向量为(0, 0, 1)，截距为0
  pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients(new pcl::ModelCoefficients());
  coefficients->values.resize(4);
  coefficients->values[0] = 0;
  coefficients->values[1] = 0;
  coefficients->values[2] = 1;
  coefficients->values[3] = 0;

  // 根据法向量构造一个旋转矩阵
  Eigen::Vector3f axis;
  axis << coefficients->values[0], coefficients->values[1], coefficients->values[2];
  axis.normalize();
  float angle = acos(axis.dot(Eigen::Vector3f::UnitZ()));
  Eigen::AngleAxisf rotation(angle, axis.cross(Eigen::Vector3f::UnitZ()));
  Eigen::Matrix4f transform = Eigen::Matrix4f::Identity();
  transform.block<3, 3>(0, 0) = rotation.toRotationMatrix();

  // 将旋转矩阵分解为欧拉角
  float roll, pitch, yaw;
  pcl::getEulerAngles(transform, roll, pitch, yaw);

  // 输出结果
  std::cout << "Roll: " << roll << " degrees" << std::endl;
  std::cout << "Pitch: " << pitch << " degrees" << std::endl;
  std::cout << "Yaw: " << yaw << " degrees" << std::endl;

  return 0;
}

需要注意的是，上述代码假设已知分割平面的法向量为(0, 0, 1)，截距为0，如果实际情况有所不同，需要根据实际情况修改代码中的系数值。此外，输出的欧拉角是以弧度为单位的，如果需要输出角度，可以将弧度值乘以180再除以π。