pcl 1.7 安装

如果你想要在 Ubuntu 上安装 PCL 1.7，你可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端或命令行窗口。
2. 运行以下命令以添加 PCL 的软件源：

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

3. 运行以下命令以更新软件源：

sudo apt-get update

4. 运行以下命令以安装 PCL：

sudo apt-get install libpcl-all

5. 等待安装完成即可。

请注意，上述命令将安装所有可用的 PCL 组件，包括 PCL 的核心库和工具。如果你只需要安装特定的组件，请根据需要修改上述命令。例如，如果你只需要安装 PCL 的核心库，你可以运行以下命令：

sudo apt-get install libpcl-core1.7

如果你需要 C++ 开发支持，你还需要安装以下软件包：

sudo apt-get install libpcl-dev

这将安装 PCL 的 C++ 开发支持和头文件。