ubuntu环境下如何在cmakelist中设置pcl库

在Ubuntu环境下，可以按照以下步骤在CMakeLists.txt中设置PCL库：

1. 在CMakeLists.txt文件中添加以下两行代码，用于查找PCL库和包含PCL头文件：

find_package(PCL REQUIRED COMPONENTS common io visualization)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})

2. 添加以下行以链接PCL库：

link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
target_link_libraries(your_executable ${PCL_LIBRARIES})

其中，`your_executable`是你的可执行文件名，`${PCL_INCLUDE_DIRS}`和`${PCL_LIBRARY_DIRS}`分别是PCL库的头文件路径和库文件路径，`${PCL_LIBRARIES}`包含了你需要链接的PCL库。

注意，以上代码中的PCL组件（在此示例中为`common`，`io`和`visualization`）可能需要根据您的实际需要进行更改。

希望这可以帮助您设置PCL库。

相关问题

ubuntu pcl库使用

在Ubuntu上使用pcl库，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，使用命令`dpkg -S pcl`查看pcl包文件的安装位置，包括头文件和库文件。你可以进入库文件路径下查看具体安装的版本。

2. 下载点云python包的GitHub链接，并按照该repo给出的命令从源码生成python binding文件并安装包。例如，使用命令`python setup.py build_ext -i python setup.py install`。

3. 在安装过程中可能会遇到ld找不到响应版本的链接库的错误。如果你的系统自动安装了pcl1.8.1和vtk7.1，而setup.py中指定的是vtk7.0，你需要将setup.py中的vtk_version改为7.1，然后再执行以上命令。

4. 安装完成后，你可以在指定的安装路径下找到生成的python binding文件和其他相关文件。

另外，如果你需要在C++项目中使用pcl库，你可以使用CMake来指定pcl库的路径。以下是一个示例的CMakeLists.txt文件：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
project(pcl_test)

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(pcl_test pcl_test.cpp)
target_link_libraries(pcl_test ${PCL_LIBRARIES})

install(TARGETS pcl_test RUNTIME DESTINATION bin)

你可以根据需要修改PCL的版本和路径，然后使用cmake命令进行编译和安装。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ubuntu18.04上点云PCL 库使用初探](https://blog.csdn.net/richard_m_yang/article/details/128225927)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ubuntu pcl 点云库使用](https://blog.csdn.net/qiqiqiqi0000/article/details/114378491)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

ubuntu18.04点云库pcl CMakeLists

根据引用\[1\]和引用\[2\]，在Ubuntu 18.04上安装pcl点云库需要执行以下步骤：

1. 执行以下命令安装libvtk7-dev库：

   sudo apt-get install libvtk7-dev=7.1.1+dfsg1-2

2. 在桌面上创建一个名为pcl_test的文件夹，确保文件夹名称与引用\[2\]中的一致。

3. 确保已在Ubuntu上配置了C++环境，即安装了g++和gcc。可以使用以下命令安装：

   sudo apt install gcc
   sudo apt install g++

4. 创建一个CMakeLists.txt文件，内容如下：

   cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
   project(pcl_test)
   find_package(PCL 1.7 REQUIRED)
   include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
   link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
   add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
   add_executable(pcl_test pcl_test.cpp)
   target_link_libraries(pcl_test ${PCL_LIBRARIES})

请注意，以上步骤是基于引用\[1\]和引用\[2\]提供的信息。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ubuntu18.04安装pcl库](https://blog.csdn.net/m0_46371350/article/details/129801273)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ubuntu18.04安装PCL点云库踩坑指南](https://blog.csdn.net/TLHones/article/details/124788975)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Ubuntu20.04 Ubuntu18.04安装pcl点云库](https://blog.csdn.net/weixin_53660567/article/details/119871890)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]