ubuntu安装pclviewer

Ubuntu上安装PCLViewer（Point Cloud Library Viewer），你需要先确保已经安装了ROS（Robot Operating System）和相关的依赖包，因为PCLViewer通常作为ROS的一个视觉节点使用。以下是基本步骤：

1. **更新软件源**:

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

2. **安装ROS（如果你尚未安装）**:
- 如果你是首次安装ROS，可以选择一个版本，比如Kinetic、Melodic或Noetic。这里假设已经安装了Noetic:

     sudo apt-get install ros-noetic-desktop

3. **安装必要的PCL库**:

   sudo apt-get install libpcl-all

4. **安装PCLVisualizer（如果还未安装）**:

   sudo apt-get install pcl-tools

5. **启动PCL Viewer**:
打开终端，导航到包含` pcl_viewer.launch `文件的目录，然后运行：

   roslaunch pcl_ros pcl_viewer.launch

如果找不到这个文件，你可以从PCL的GitHub仓库下载最新的launch文件并放入合适的ROS包路径。

6. **查看**:
PCL Viewer应该会在新窗口中启动，并显示点云数据。你可以通过ROS命令行输入点云话题名称来查看不同数据。

注意：PCLViewer的可用性和功能取决于ROS版本和你的硬件环境。如果有任何错误，检查是否有权限问题或网络连接是否正常。