ubuntu18.04安装点云库PCL

你可以按照以下步骤在Ubuntu 18.04上安装点云库PCL：

1. 打开终端，运行以下命令以添加PPA库并更新软件包列表：

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update

2. 运行以下命令以安装PCL库及其所有依赖项：

sudo apt-get install libpcl-all

注意：有些教程可能在最后一步中建议安装其他软件包，例如qt-sdk、openjdk-8-jdk和openjdk-8-jre。这些软件包可能是为了满足其他特定需求而安装的，根据你的具体需求，你可以选择是否安装它们。

希望这些信息对你有所帮助！<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

相关问题

ubuntu18.04安装点云库pcl

### 回答1：
好的，以下是在 Ubuntu 18.04 上安装点云库 PCL 的步骤：

1. 更新系统和软件包：

打开终端并执行以下命令：

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 安装 PCL 库：

在终端中输入以下命令来安装 PCL 库：

sudo apt install libpcl-dev

3. 安装 PCL 可视化工具：

如果您希望使用 PCL 的可视化工具，则可以安装 PCL 可视化工具：

sudo apt install pcl-tools

4. 安装 PCL 相关依赖：

在安装 PCL 库和可视化工具之前，请确保您已安装以下依赖项：

sudo apt install libboost-all-dev libflann-dev libvtk6-dev libqhull-dev

5. 测试安装：

现在您可以测试是否已成功安装 PCL 库。在终端中运行以下命令：

pcl_viewer

这将打开 PCL 可视化工具并显示一个空窗口。

如果所有步骤都成功，则说明您已经成功安装了 PCL 库。

希望这可以帮助您安装 PCL 库。如果您有任何疑问或问题，请随时向我提问。

### 回答2：
Ubuntu 18.04 LTS是一款稳定且易于使用的操作系统。如果您需要在Ubuntu 18.04 LTS上安装点云库PCL，我们将提供简单步骤，使您可以轻松地完成此任务。

点云库PCL是一个强大的开源软件库，用于点云处理和3D几何处理。它具有可扩展性和灵活性，使用起来非常简单。下面是在Ubuntu 18.04上安装点云库PCL的步骤：

安装依赖项

在安装PCL之前，请确保在系统上安装了所需的依赖项。打开终端并执行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk6-dev libcgal-dev libqhull-dev

安装点云库PCL

在安装依赖项后，您可以通过从Ubuntu官方源中安装包来安装PCL。打开终端并执行以下命令：

sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools

这将安装点云库PCL和相关的工具。

测试点云库PCL

完成安装后，您可以测试PCL是否正确安装。打开终端并执行以下命令：

pcl_viewer

这将打开一个点云视图器，您可以使用它来查看点云文件。

如果无法加载点云文件，则说明安装可能存在问题，请重新安装或修复PCL的依赖项。

总结

通过上述步骤，您可以在Ubuntu 18.04上轻松安装点云库PCL。如果您有任何疑问或问题，请随时向Ubuntu社区和PCL开发团队寻求帮助。

### 回答3：
点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个面向3D点云处理的开源类库。Ubuntu 18.04系统下安装PCL库需要进行以下步骤：

1. 安装CMAKE
PCL是通过CMAKE来编译和构建的。无法使用CMAKE自动化构建PCL。

sudo apt-get install cmake

2. 安装必要的依赖库
PCL有很多依赖库，需要在安装前获取必要的依赖库。

sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
libflann1.8 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev
libvtk6.3-qt-dev libvtk6-dev libvtk6.3 libpcl-dev

3. 下载PCL源码
下载PCL源码，然后解压到任意目录。

cd ~/Downloads
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk

4. 构建PCL库
PCL的构建编译是使用CMAKE的。

cd pcl-trunk
mkdir release -p && cd release
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
-DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON ..
make -j4 # change 4 to the number of available processor cores
sudo make install

运行以上命令，等待编译安装完成即可。注意，以上步骤只是安装PCL的基本过程，具体可根据自己的需求来安装相关依赖库和插件。

ubuntu18.04点云库pcl CMakeLists

根据引用\[1\]和引用\[2\]，在Ubuntu 18.04上安装pcl点云库需要执行以下步骤：

1. 执行以下命令安装libvtk7-dev库：

   sudo apt-get install libvtk7-dev=7.1.1+dfsg1-2

2. 在桌面上创建一个名为pcl_test的文件夹，确保文件夹名称与引用\[2\]中的一致。

3. 确保已在Ubuntu上配置了C++环境，即安装了g++和gcc。可以使用以下命令安装：

   sudo apt install gcc
   sudo apt install g++

4. 创建一个CMakeLists.txt文件，内容如下：

   cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)
   project(pcl_test)
   find_package(PCL 1.7 REQUIRED)
   include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
   link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
   add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
   add_executable(pcl_test pcl_test.cpp)
   target_link_libraries(pcl_test ${PCL_LIBRARIES})

请注意，以上步骤是基于引用\[1\]和引用\[2\]提供的信息。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ubuntu18.04安装pcl库](https://blog.csdn.net/m0_46371350/article/details/129801273)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ubuntu18.04安装PCL点云库踩坑指南](https://blog.csdn.net/TLHones/article/details/124788975)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Ubuntu20.04 Ubuntu18.04安装pcl点云库](https://blog.csdn.net/weixin_53660567/article/details/119871890)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]