在ubuntu18.04中安装ros

在Ubuntu 18.04中安装ROS，可以按照以下步骤进行：

1. 添加ROS软件源：打开终端，输入以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：输入以下命令：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新软件包列表：输入以下命令：

   sudo apt-get update

4. 安装ROS：输入以下命令：

   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

注意：这里安装的是ROS Melodic版本，如果需要安装其他版本，可以将上述命令中的“melodic”替换为其他版本号。

5. 初始化ROS：输入以下命令：

   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 设置环境变量：输入以下命令：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. 安装ROS工具：输入以下命令：

   sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

安装完成后，可以通过输入以下命令验证ROS是否安装成功：

roscore

如果没有报错，说明ROS已经成功安装。