ubuntu18.04安装的ros

您好！要在Ubuntu 18.04上安装ROS（机器人操作系统），请按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS软件源：打开终端并输入以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：继续在终端中输入以下命令：

   curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包索引：运行以下命令以更新软件包索引：

   sudo apt update

4. 安装ROS：选择要安装的ROS版本，可以通过运行以下命令查看可用版本：

   apt search ros-desktop

选择一个版本并运行以下命令进行安装（例如选择`ros-melodic-desktop-full`）：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROS：在终端中运行以下命令以初始化ROS环境：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装依赖工具：运行以下命令以安装构建工具和依赖项：

   sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

7. 初始化rosdep：运行以下命令以初始化rosdep：

   sudo apt install python-rosdep
   sudo rosdep init
   rosdep update

现在您已经成功在Ubuntu 18.04上安装了ROS。如果您还有其他问题，请随时提问！