ubuntu18.04中安装ros

在Ubuntu 18.04中安装ROS，可以按照以下步骤进行：

1. 添加ROS软件源：打开终端，输入以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥：输入以下命令：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包索引：输入以下命令：

   sudo apt update

4. 安装ROS：输入以下命令：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep：输入以下命令：

   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 设置环境变量：输入以下命令：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. 安装rosinstall：输入以下命令：

   sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

至此，ROS已经安装完成。