ubuntu18.04安装ROS自带的PCL

根据引用的内容，您可以按照以下步骤在Ubuntu 18.04上安装ROS自带的PCL:

1. 首先，确保您已经安装了一些依赖库。您可以使用以下命令进行安装:

sudo apt install libvtk6-jni libvtk6-java libvtk6-dev libvtk6-qt-dev libpcl-dev

2. 然后，安装ROS。运行以下命令更新软件源并安装ROS:

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

3. 接下来，初始化rosdep。使用以下命令进行初始化并更新rosdep:

sudo rosdep init
rosdep update

4. 最后，添加ROS软件源和密钥。运行以下命令添加软件源和密钥:

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

完成以上步骤后，您应该已经成功安装了ROS自带的PCL库。请注意，安装过程可能需要一些时间，并且根据网络速度可能会有不同的等待时间。如果您遇到任何问题，请确保您的网络连接正常，并尝试更换软件源镜像。