ubantu安装的humble ROS
时间: 2023-12-23 21:19:34 浏览: 30
Humble ROS 是一个基于 ROS 的软件包,它包含了许多实用的功能和工具,可以帮助开发者更加方便地使用 ROS。如果你想在 Ubuntu 上安装 Humble ROS,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,打开终端,使用以下命令添加 ROS 的软件源:
```
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 然后,添加 ROS 的密钥:
```
$ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包列表:
```
$ sudo apt-get update
```
4. 安装 ROS:
```
$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
5. 安装 Humble ROS:
```
$ sudo apt-get install ros-melodic-humble-ros
```
安装完成后,你可以使用以下命令启动 Humble ROS:
```
$ roslaunch humble_launcher humble.launch
```
注意:以上命令是针对 ROS Melodic 版本的。如果你使用的是其他版本的 ROS,需要将命令中的“melodic”替换为你使用的 ROS 版本。