ubuntu22humble安装
时间: 2023-10-10 09:04:53 浏览: 54
要在Ubuntu 22.04上安装ROS2 Humble,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,请确保您的系统已更新到最新版本。您可以在终端中运行以下命令来更新系统:
[1]
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
2. 然后,您需要安装一些必要的软件包和依赖项。您可以使用以下命令来安装它们:
```
sudo apt update && sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
```
3. 接下来,由于在Ubuntu 22.04(5.19.38内核)下使用colcon build时可能会出现警告,这是由于setuptools版本过新导致的。您可以尝试安装较低版本的setuptools来解决此问题。
```
sudo apt install python3-setuptools=45.2.0-1ubuntu0.2
```
4. 现在,您可以安装ROS2 Humble。运行以下命令来安装ROS2 Humble的桌面完整版:
```
sudo apt install ros-humble-desktop
```
5. 安装完成后,您需要设置ROS2的环境变量。您可以将以下命令添加到您的bashrc文件(~/.bashrc)中,以在每次启动终端时自动设置环境变量:
```
echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```