ubantu16.04安装

对于 Ubuntu 16.04，你可以使用 Firefox 45ESR 版本。这是一个长期支持版本，适用于该操作系统。你可以通过以下命令来安装它：

sudo apt-get install firefox-esr

请注意，这是适用于 Ubuntu 16.04 的推荐版本，但你也可以尝试其他版本的 Firefox，具体取决于你的需求和偏好。

相关问题

ubantu16.04安装ros

以下是在Ubuntu 16.04上安装ROS的步骤：

1. 安装依赖项

在终端中输入以下命令以安装ROS所需的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential cmake

2. 初始化rosdep

在终端中输入以下命令以初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

3. 创建catkin工作区

在终端中输入以下命令以创建catkin工作区：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ..
catkin_make

4. 安装ROS

在终端中输入以下命令以安装ROS：

rosinstall_generator desktop_full --rosdistro kinetic --deps --wet-only --tar > kinetic-desktop-full-wet.rosinstall
wstool init src kinetic-desktop-full-wet.rosinstall
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro kinetic -y

5. 编译ROS

在终端中输入以下命令以编译ROS：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

6. 设置ROS环境变量

在终端中输入以下命令以设置ROS环境变量：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS已经成功安装在Ubuntu 16.04上了。您可以尝试运行ROS示例程序以确保一切都正常。

ubantu16.04安装cuda

在Ubuntu 16.04上安装CUDA 11.0的步骤如下：

1. 首先，您需要在Ubuntu 16.04上安装CUDA 10.2作为基础版本。可以按照CUDA官方文档提供的步骤进行安装。

2. 然后，您需要下载并安装CUDA 11.0的安装包。您可以从NVIDIA官方网站下载适用于Ubuntu 16.04的CUDA 11.0安装包。

3. 下载完成后，使用以下命令解压安装包：

   tar -xvf cuda_11.0.XXXXX_linux.run

4. 进入解压后的目录，并执行以下命令开始安装：

   sudo ./cuda_11.0.XXXXX_linux.run

5. 在安装过程中，您需要阅读并接受许可协议以继续安装。然后，您可以选择自定义安装选项，根据您的需求进行选择。

6. 安装完成后，您需要配置CUDA 11.0的环境变量。请将以下内容添加到您的`.bashrc`文件中：

   export PATH=/usr/local/cuda-11.0/bin:$PATH
   export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-11.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

7. 最后，通过运行以下命令，使环境变量生效：

   source ~/.bashrc

现在，您已成功在Ubuntu 16.04上安装了CUDA 11.0。您可以通过运行`nvcc --version`命令来验证CUDA的安装是否成功。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu16.04在cuda10.2的基础上安装cuda11.0并存](https://blog.csdn.net/weixin_43678195/article/details/119960152)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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