ubnutu16.04安装ros

Ubuntu 16.04（Xenial Xerus）已停止支持官方更新，但它仍可以用于ROS（Robot Operating System）的安装。不过，对于ROS的最新版本，建议使用更新的Ubuntu版本，如18.04或更高。

要在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic Kame（ROS的一个稳定分支，适合初学者），你可以按照以下步骤操作：

1. **更新系统**:

   sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

2. **添加ROS仓库**:
添加ROS的官方GPG密钥并添加仓库：

   wget -qO - https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
   echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

3. **安装ROS**:
更新软件包列表，并安装ROS kinetic:

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-kinetic-desktop

这将安装基础的ROS工具、依赖项以及一些示例软件包。

4. **启动ROS服务**:
安装完成后，运行以下命令启动ROS核心服务：

   sudo systemctl start roscore

5. **验证安装**:
打开一个新的终端，运行`rosservice list`查看是否能看到ROS的服务。

注意，由于软件包支持可能会有限，有些最新的ROS功能可能无法在16.04上直接使用。如果需要使用更多高级功能，建议升级到支持的版本。