ubuntu20.04怎么卸载ros1

在Ubuntu 20.04上卸载ROS 1（Robot Operating System）需要几个步骤，因为默认情况下它并不直接集成ROS 1。由于ROS 1和ROS 2是两个独立的版本，并行安装是可能的。以下是卸载ROS 1的基本流程：

1. **更新系统源列表**:

   sudo apt update

2. **移除ROS 1包**:
使用`apt-get`来查找并移除已安装的ROS 1软件包。由于ROS 1依赖项众多，建议运行：

   sudo apt autoremove ros-<distro>-* # 将<distro>替换为你实际的ROS 1发行版名，如"melodic"

可能会提示你确认是否要删除一些依赖。记得备份重要的配置文件。

3. **移除ROS 1相关的设置和服务**:
- 删除ROS 1的环境变量：

     rm -f /etc/profile.d/ros.sh
     unset ROS_PACKAGE_PATH
     unset ROS_ETC_DIR

- 如果有启动服务，可以尝试停止它们：

     sudo systemctl stop ros* # 查看所有ros服务

4. **清理残余文件**:

   sudo apt-get autoremove --purge ros-<distro>-* # 再次尝试移除剩余的残留包
   sudo apt-get clean

5. **手动移除其他遗留文件**：
- 检查并移除`~/ros`目录以及其他的个人设置、工作空间等。
- 清理`/opt/ros/<distro>`目录，注意这可能会导致某些第三方软件失效，所以需谨慎操作。

6. **检查并确认**:
执行 `dpkg --get-selections | grep ros` 确认ROS 1已经完全卸载。

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