ubuntu20.04卸载ros1

要卸载ROS1，可以按照以下步骤进行：

1. 在终端中输入以下命令，停止所有正在运行的ROS1节点：

   $ rosnode list
   $ rosnode kill <node_name>

2. 在终端中输入以下命令，停止所有正在运行的ROS1服务：

   $ rosservice list
   $ rosservice call <service_name> "shutdown"

3. 在终端中输入以下命令，停止所有正在运行的ROS1话题：

   $ rostopic list
   $ rostopic echo <topic_name> | Ctrl+C

4. 在终端中输入以下命令，停止所有正在运行的ROS1参数服务器：

   $ rosparam list
   $ rosparam delete <parameter_name>

5. 卸载ROS1包：

   $ sudo apt-get remove ros-<distro>-*

6. 如果您之前安装了一些ROS1依赖项，请卸载它们：

   $ sudo apt-get autoremove

7. 如果您之前安装了ROS1工作区，请删除它：

   $ sudo rm -rf ~/catkin_ws

8. 最后，删除ROS1的安装源（如果有）：

   $ sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

这样就可以完全卸载ROS1了。