ubuntu20.04怎么删除ros

要删除ROS，在Ubuntu 20.04上执行以下步骤：

1. 打开终端。
2. 输入以下命令以删除ROS的源列表文件：

   sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

3. 使用文本编辑器打开ROS的源列表文件：

   sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

如果你使用的是其他文本编辑器，请将gedit替换为你喜欢的编辑器。
4. 删除文件中的所有内容，并保存更改。

如果你遇到了依赖问题导致无法安装ROS或rosrun命令，请尝试重新安装ROS。你可以按照以下步骤进行：

1. 执行以下命令以卸载ROS及其相关软件包：

   sudo apt-get purge ros-*

2. 删除ROS的配置文件：

   sudo rm -rf /etc/ros

3. 打开你的.bashrc文件：

   gedit ~/.bashrc

删除在.bashrc文件中添加的与ROS相关的行。然后保存更改。
4. 重新加载.bashrc文件：

   source ~/.bashrc

现在你已成功删除ROS，并可以重新安装它以解决任何依赖问题。