ubuntu20.04上，如何彻底清空本地ros，并且重新安装

在 Ubuntu 20.04 上，要彻底清空本地 ROS 并重新安装，可以按照以下步骤操作：

1. 卸载 ROS：打开终端，输入以下命令

sudo apt-get purge ros-*
sudo apt-get remove ros-*

2. 删除 ROS 相关文件夹：输入以下命令

sudo rm -rf /etc/ros
sudo rm -rf /opt/ros

3. 清除环境变量：打开终端，输入以下命令

sudo gedit ~/.bashrc

在文件末尾删除 ROS 相关的环境变量，例如：

source /opt/ros/melodic/setup.bash

4. 更新软件包列表：输入以下命令

sudo apt-get update

5. 安装 ROS：按照 ROS 官方文档的指引重新安装 ROS。

sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full

其中 `<distro>` 是 ROS 版本，例如 `melodic`、`noetic`。

6. 设置环境变量：输入以下命令

echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装 rosdep：输入以下命令

sudo apt-get install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

现在，你应该已经成功卸载并重新安装了 ROS。