ubuntu系统在保留ros1的情况下，卸载ros2

在Ubuntu系统上同时安装ROS 1和ROS 2通常是不建议的，因为它们属于不同的版本并且在包管理上可能会有冲突。如果你确实需要卸载ROS 2而保留ROS 1，可以按照以下步骤操作：

1. **更新系统依赖**:

   sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

2. **确认当前安装了哪些ROS版本**:

   ros1-distro && ros2-distro

确认你需要保留的是ROS 1的哪个版本。

3. **如果需要卸载ROS 2**:
- 首先，移除ROS 2相关的软件包，但不会影响ROS 1的包：

     sudo apt remove --purge ros2-* && sudo apt autoremove

4. **清理残余文件**:

   sudo rm -rf /opt/ros/foxy* /etc/ros2 /usr/share/ament_index/resource_index/

其中`foxy`应替换为实际的ROS 2版本名称，如`eloquent`、`dashing`等。

5. **检查并确认ROS 2已完全卸载**:

   dpkg -l | grep ros

如果没有ROS 2的条目，说明已经成功卸载。

6. **注意**: 卸载后， ROS 1的某些命令可能不再可用，因为ROS 2的一些依赖也可能被一起删除。如果需要继续使用ROS 1，可能需要重新安装必要的依赖。

完成以上步骤后，你应该就只保留了ROS 1。