ubuntu怎么卸载ros
时间: 2023-06-13 20:06:22 浏览: 586
要卸载ROS,可以按照以下步骤进行:
1. 打开终端,输入以下命令以停止所有ROS进程:
```
sudo killall -9 rosmaster
sudo killall -9 roscore
sudo killall -9 roslaunch
```
2. 移除ROS软件包:
```
sudo apt-get remove ros-kinetic-*
```
如果你使用的是ROS的其他版本,将kinetic替换为其他版本号即可。
3. 删除ROS的依赖项和配置文件:
```
sudo apt-get remove ros-kinetic-catkin
sudo apt-get remove ros-kinetic-ros*
sudo apt-get remove python-ros*
sudo apt-get autoremove
```
4. 删除ROS的环境变量:
```
sudo gedit /etc/bash.bashrc
```
找到所有添加的ROS环境变量(以“source /opt/ros/kinetic/setup.bash”为例),并将其删除。保存并关闭文件。
5. 更新环境变量:
```
source ~/.bashrc
```
6. 删除ROS的安装目录:
```
sudo rm -rf /opt/ros/kinetic
```
如果你使用的是ROS的其他版本,将kinetic替换为其他版本号即可。
7. 删除其他ROS安装相关的文件和文件夹:
```
sudo rm -rf /etc/ros
sudo rm -rf ~/.ros
sudo rm -rf ~/.rosinstall
sudo rm -rf ~/.rosinstall.*
```
这样就完成了ROS的卸载。