ubuntu20ros卸载重装

如果你想卸载 Ubuntu 20 上的 ROS 并重装，请按照以下步骤操作：

1. 打开终端，输入以下命令以卸载 ROS：

sudo apt-get remove ros-*

2. 输入以下命令以删除与 ROS 相关的依赖项：

sudo apt-get remove ros-kinetic-ros*

sudo apt-get remove ros-kinetic-rviz

sudo apt-get remove ros-kinetic-robot*

3. 最后，删除 ROS 安装目录：

sudo rm -r /opt/ros/kinetic

4. 重新安装 ROS：

根据自己的需要，安装所需的 ROS 版本和软件包。

希望以上步骤能帮您解决问题。