ros中rqt卸载重装

要卸载和重装ROS中的rqt，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并输入以下命令以卸载rqt：

sudo apt-get remove ros-<distro>-rqt

其中，`<distro>`是ROS的发行版，例如`kinetic`或`melodic`。

2. 输入以下命令以删除rqt的配置文件和数据：

rm -rf ~/.config/ros.org/rqt/

3. 重新安装rqt，输入以下命令：

sudo apt-get install ros-<distro>-rqt

这将重新安装rqt并安装其依赖项。

4. 如果需要，可以安装其他rqt插件，例如rqt_graph或rqt_plot。输入以下命令以查看可用的rqt插件：

sudo apt-cache search ros-<distro>-rqt

选择要安装的插件并使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install ros-<distro>-<plugin_name>

其中，`<plugin_name>`是要安装的插件名称。