ros rqt怎么启动

要启动ROS中的rqt工具，你可以按照以下步骤操作：

1. 首先，确保你已经安装了ROS，并且ROS环境已经设置好。

2. 打开终端窗口，输入以下命令启动ROS Master：

   roscore

3. 在另一个终端窗口中，输入以下命令启动rqt：

   rqt

这将会打开rqt的主窗口。

4. 在rqt主窗口中，你可以选择不同的插件来满足你的需求。例如，你可以选择打开rqt_graph插件来可视化ROS图，或者打开rqt_console插件来查看ROS节点的输出日志。

你可以通过选择菜单栏中的“Plugins”选项来浏览和选择不同的插件。在选择插件后，它们将会显示在rqt主窗口中。

请注意，rqt是一个可扩展的框架，你可以安装其他第三方插件来扩展其功能。你可以通过ROS官方文档了解更多关于rqt的信息和可用插件的列表。希望这对你有帮助！