卸载ros

如果您想要卸载ROS，请按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，输入以下命令以删除ROS软件包：

sudo apt-get remove ros-*

2. 输入以下命令以删除ROS依赖软件包：

sudo apt-get remove ros-*-*

3. 输入以下命令以删除ROS配置文件：

sudo apt-get remove ros-*-ros

4. 最后，输入以下命令以删除ROS的源列表：

sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

以上步骤将卸载ROS及其所有依赖项和配置文件。请注意，这可能会影响您的系统中其他使用ROS的软件。

相关问题

鱼香ros一键卸载ros

回答: 要使用鱼哥的一键卸载ROS，你可以使用以下命令：wget http://fishros.com/uninstall -O fishros && . fishros。这个命令将下载并执行鱼哥提供的一键卸载ROS的脚本。\[1\]在执行卸载之前，你可能需要先关闭Secureboot选项，以避免后续命令行报错。你可以在安装Ubuntu时按下F10进入BIOS启动界面，然后找到安全配置选项Secureboot并将其关闭。\[2\]如果你想了解更多关于ROS的信息，你可以参考这个Bilibili视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV1PT4y1o7JA/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=9c1ec7781b27faed7dd61b76802e1683。\[3\]希望这些信息对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）](https://blog.csdn.net/jianlai_/article/details/123545130)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [【ROS一键安装】适用所有ubuntu版本](https://blog.csdn.net/m0_74633496/article/details/129682593)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

16.04卸载ros

卸载ROS 16.04的步骤如下：
1. 首先，使用以下命令卸载ros-indigo-desktop-full:
sudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full

2. 然后，使用以下命令删除所有与gazebo有关的东西:
sudo apt-get remove gazebo*

3. 接下来，删除所有依赖项:
sudo apt autoremove

4. 卸载ROS相关的东西:
sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros

5. 最后，删除环境配置语句:
vim ~/.bashrc