卸载ros包

在ROS中，可以使用以下命令删除已安装的软件包：

sudo apt-get remove <package-name>

如果要完全删除软件包及其所有配置文件，可以使用以下命令：

sudo apt-get purge <package-name>

另外，如果您想删除软件包及其依赖项和配置文件，可以使用以下命令：

sudo apt-get autoremove <package-name>

请注意，这些命令需要管理员权限。