Ubuntu重装ros2

如果您想在Ubuntu系统上重新安装ROS2，可以按照以下步骤进行操作：

1. 卸载ROS2

首先，您需要卸载先前安装的ROS2软件包。您可以使用以下命令卸载ROS2：

sudo apt-get remove ros-dashing-*
sudo apt-get autoremove

2. 添加ROS2仓库

接下来，您需要将ROS2仓库添加到您的Ubuntu系统中。您可以使用以下命令添加仓库：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

3. 安装ROS2

现在，您可以使用以下命令安装ROS2：

sudo apt update
sudo apt install ros-dashing-desktop

4. 配置ROS2环境

最后，您需要配置ROS2环境。您可以使用以下命令配置ROS2环境：

source /opt/ros/dashing/setup.bash

现在，您已经成功重新安装了ROS2。您可以使用ROS2的各种工具和功能了。