ubuntu 重装ros melodic

好的，我可以为您提供一些关于重装ROS Melodic的信息。您可以执行以下步骤：

1. 卸载旧版本的ROS

sudo apt-get remove ros-*

2. 升级apt-get

sudo apt-get update

3. 安装ROS Melodic

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

4. 初始化ROSdep

sudo apt install python-rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

5. 配置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

6. 检查ROS版本

roscore

如果以上步骤出现任何问题，请在ROS社区中寻求帮助。谢谢！

相关问题

ubuntu18.04卸载ros melodic

要卸载ROS Melodic，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并输入以下命令以停止ROS服务：

sudo systemctl stop ros.service

2. 输入以下命令以删除ROS软件包：

sudo apt-get remove ros-melodic-*

3. 输入以下命令以删除ROS依赖项：

sudo apt-get remove ros-melodic-*

4. 最后，输入以下命令以删除ROS配置文件：

sudo rm -rf /opt/ros/melodic

这些步骤将卸载ROS Melodic并删除其所有相关文件和依赖项。

ubuntu18.04+ ROS melodic

对于Ubuntu 18.04操作系统，适合安装ROS的版本是ROS Melodic。根据引用和引用的信息，配置Ubuntu的软件库，然后按照相应的安装过程进行安装即可。具体的安装过程可以通过自行搜索来获取详细步骤。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）](https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [ROS环境的搭建（虚拟机+Ubuntu 18.04+ROS Melodic）](https://blog.csdn.net/qq_40919944/article/details/123616993)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]