ubuntu 重装ros melodic

好的，我可以为您提供一些关于重装ROS Melodic的信息。您可以执行以下步骤：

1. 卸载旧版本的ROS

sudo apt-get remove ros-*

2. 升级apt-get

sudo apt-get update

3. 安装ROS Melodic

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

4. 初始化ROSdep

sudo apt install python-rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

5. 配置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

6. 检查ROS版本

roscore

如果以上步骤出现任何问题，请在ROS社区中寻求帮助。谢谢！