ROS Noetic安装

安装ROS Noetic的步骤如下：

1. 首先，确保Ubuntu发行版已经更新到最新状态。打开终端并运行以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 添加ROS软件源。ROS软件源提供了ROS软件包的最新版本。运行以下命令来添加ROS软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS软件源的公钥。运行以下命令：

   sudo apt install curl # 如果未安装curl
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

4. 安装ROS Noetic。运行以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

这将安装完整的ROS Noetic软件包集合，包括ROS核心组件、常用工具、仿真和感知库等。

5. 初始化ROS环境。运行以下命令：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. （可选）安装ROS工具和其他依赖项。运行以下命令：

   sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
   sudo apt install python3-rosdep
   sudo rosdep init
   rosdep update

这将安装ROS常用工具和其他依赖项，以便您可以更轻松地使用ROS。

现在，您已经成功安装了ROS Noetic。您可以使用ROS命令行工具和其他ROS软件包了。