ROS Noetic ROS Melodic
时间: 2024-06-17 10:05:56 浏览: 296
ROS (Robot Operating System) 是一个开源机器人操作系统,提供了一系列工具和库,用于协助软件开发者创建机器人应用程序。ROS Noetic 和 ROS Melodic 都是 ROS 的版本。
ROS Noetic 是 ROS 的最新版本,于2020年5月23日发布。它支持 Python 3 和 Ubuntu 20.04,并提供了很多新的功能和改进。其中包括增强的性能、更好的安全性、更好的可靠性、更简单的安装过程和更多的工具。
ROS Melodic 是 ROS 的先前版本,于2018年5月发布。它是一个长期支持(LTS)版本,支持到2023年,因此仍然是广泛使用的版本。ROS Melodic 支持 Ubuntu 18.04,提供了许多功能和改进,如增强的可视化工具、更好的仿真支持、更好的数据处理和更好的导航支持。
相关问题
ros noetic与melodic区别
ROS(Robot Operating System)是一个用于构建机器人应用程序的开源框架。ROS有多个版本,其中包括Noetic和Melodic。它们之间的区别如下:
1. 版本:Noetic是ROS的最新版本,于2020年5月发布,而Melodic是在2018年5月发布的上一个主要版本。
2. 支持的操作系统:Noetic主要支持Ubuntu 20.04(Focal Fossa),而Melodic主要支持Ubuntu 18.04(Bionic Beaver)。这意味着如果你使用较新的Ubuntu版本,你可能更倾向于选择Noetic。
3. 支持的Python版本:Noetic默认使用Python 3,而Melodic默认使用Python 2。这是因为Python 2已于2020年停止维护,因此推荐使用Python 3进行开发。
4. 支持的软件包:Noetic和Melodic支持的软件包略有不同。一些软件包可能在其中一个版本中可用,但在另一个版本中不可用。因此,如果你依赖特定的软件包,你需要检查其在两个版本中的可用性。
5. 长期支持(LTS):Melodic是一个长期支持版本,将在2023年5月之前提供维护和更新。而Noetic目前还没有官方的长期支持计划。
ubuntu20.04卸载ros noetic
### 回答1:
要卸载ROS Noetic,请按照以下步骤操作:
1. 打开终端并输入以下命令以停止ROS Noetic:
```
sudo systemctl stop ros-noetic-*
```
2. 输入以下命令以卸载ROS Noetic:
```
sudo apt-get remove ros-noetic-*
```
3. 输入以下命令以删除ROS Noetic的所有依赖项:
```
sudo apt-get autoremove
```
4. 最后,输入以下命令以删除ROS Noetic的所有配置文件:
```
sudo rm -rf /etc/ros
```
完成以上步骤后,ROS Noetic将被完全卸载。
### 回答2:
在Ubuntu 20.04中卸载ROS Noetic的步骤如下:
1. 打开终端,输入以下命令,卸载ROS Noetic 的所有包和依赖:
sudo apt remove ros-noetic-*
sudo apt autoremove
2. 删除ROS Noetic的源:
sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list
3. 删除ROS Noetic所安装的文件夹:
sudo rm -Rf /opt/ros/noetic
4. 删除ROS Noetic的配置文件:
rm ~/.bashrc*
5. 卸载完成后,建议重启计算机。
6. 若需要安装其他版本的ROS,可以参考官方文档进行安装。
注意:卸载ROS Noetic后,原有的ROS程序(如ROS melodic)可能会受到影响,需要重新设置环境变量。
### 回答3:
在Ubuntu20.04中,可以通过以下步骤卸载ROS Noetic:
1. 删除ROS软件包:打开终端并输入以下命令
```sudo apt-get remove ros-noetic-*```
这将删除所有ROS Noetic软件包。
2. 删除ROS依赖项:接下来,使用以下命令删除与ROS Noetic相关的依赖项
```sudo apt-get autoremove```
这将自动删除不再需要的依赖项。
3. 删除ROS配置文件:最后,删除ROS的配置文件,使用以下命令:
```sudo rm -rf /opt/ros/noetic```
这将删除ROS安装的配置文件和有关的目录结构。
完成这些步骤后,ROS Noetic将成功从您的系统中卸载。请注意,卸载ROS时也会删除您在ROS中保存的数据。如果您还想保留这些数据,请将它们备份到另一个位置,然后再进行卸载操作。
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