ros 中 ,kinetic melodic noetic 去呗
时间: 2024-05-17 15:20:03 浏览: 21
在ROS中,"Kinetic", "Melodic"和"Noetic"是三个不同的发行版,它们分别对应于不同的ROS软件包版本。这些发行版的命名是按照字母顺序来命名的,例如,"Kinetic"是ROS发行版中的第十一个版本,"Melodic"是ROS发行版中的第十二个版本,"Noetic"是ROS发行版中的第十四个版本。
每个发行版都有其自己的特点和优缺点,同时也支持不同的操作系统、硬件平台和ROS软件包。在选择ROS发行版时,需要根据自己的需求和实际情况来选择最适合自己的版本。
相关问题
ros中的amcl包安装
要在ROS中安装amcl包,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端窗口,输入以下命令来更新ROS软件包索引:
```bash
sudo apt-get update
```
2. 安装amcl软件包:
```bash
sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-amcl
```
请将`<your_ros_version>`替换为您正在使用的ROS版本,例如`kinetic`、`melodic`或`noetic`。
3. 安装完成后,您可以通过运行`rospack find amcl`来验证amcl软件包是否已成功安装。
这样,您就可以在ROS中使用amcl包了。如有需要,可以参考官方文档或其他资源来了解如何配置和使用amcl包。
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/pcl_conversions/cmake/pcl_conversionsConfig.cmake:113 (message)
引用:CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11等 。 引用[2]:Cmake Error at builders/vpx.cmake:89 Cmake Error at builders/vpx.cmake:88 Cmake Error at builders/vpx.cmake:87 Cmake Error at builders/vpx.cmake:77 file not found WORK/desktop/cmake/windowsenv_libpath...。 引用:文章目录 问题如下:产生问题分析: 解决办法:效果: 问题如下: 产生问题分析: 由于之前eigen库与ceres库的冲突,进行了两个库的重装并删除了相关文件夹,导致与系统原文件信息不匹配,详细参考:/opt/ros/noetic/share/pcl_ros/cmake/pcl_rosConfig.cmake文件,下图下图的96行,阴影行。 观察发现有路经:/usr/include/eigen3,而我系统此时该路径下不存在eigen3文件夹。 解决办法: 将路径:/usr/local/include/文件夹下的eigen3,复制到路径/usr/include下 输入指令: sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include 即,该路径下存在eigen3文件了: 效果: 问题解决。 参考博客: ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message)。
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/pcl_conversions/cmake/pcl_conversionsConfig.cmake:113 (message) 是CMake在编译过程中遇到的错误。该错误可能是由于库文件或路径的问题导致的。具体地,CMake在寻找pcl_conversionsConfig.cmake文件时发生了错误,可能是由于该文件不存在或路径错误导致的。
解决此问题的方法是检查pcl_conversionsConfig.cmake文件的位置和路径是否正确,确保该文件存在于正确的位置。如果文件确实不存在,您可以尝试重新安装pcl_conversions库或从其他来源获取正确的文件。
另外,您还可以尝试更新您的CMake版本,以确保它与当前使用的ROS版本兼容。还可以检查您的系统环境变量和依赖项是否正确设置。