ros 中 ，kinetic melodic noetic 去呗

在ROS中，"Kinetic", "Melodic"和"Noetic"是三个不同的发行版，它们分别对应于不同的ROS软件包版本。这些发行版的命名是按照字母顺序来命名的，例如，"Kinetic"是ROS发行版中的第十一个版本，"Melodic"是ROS发行版中的第十二个版本，"Noetic"是ROS发行版中的第十四个版本。

每个发行版都有其自己的特点和优缺点，同时也支持不同的操作系统、硬件平台和ROS软件包。在选择ROS发行版时，需要根据自己的需求和实际情况来选择最适合自己的版本。

相关问题

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/pcl_conversions/cmake/pcl_conversionsConfig.cmake:113 (message)

引用:CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11等 。 引用[2]:Cmake Error at builders/vpx.cmake:89 Cmake Error at builders/vpx.cmake:88 Cmake Error at builders/vpx.cmake:87 Cmake Error at builders/vpx.cmake:77 file not found WORK/desktop/cmake/windowsenv_libpath...。 引用:文章目录 问题如下：产生问题分析： 解决办法：效果： 问题如下： 产生问题分析： 由于之前eigen库与ceres库的冲突，进行了两个库的重装并删除了相关文件夹，导致与系统原文件信息不匹配，详细参考：/opt/ros/noetic/share/pcl_ros/cmake/pcl_rosConfig.cmake文件，下图下图的96行，阴影行。 观察发现有路经：/usr/include/eigen3，而我系统此时该路径下不存在eigen3文件夹。 解决办法： 将路径：/usr/local/include/文件夹下的eigen3，复制到路径/usr/include下 输入指令： sudo cp -r /usr/local/include/eigen3 /usr/include 即，该路径下存在eigen3文件了： 效果： 问题解决。 参考博客： ROSERROR : CMake Error at /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake:113 (message)。

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/pcl_conversions/cmake/pcl_conversionsConfig.cmake:113 (message) 是CMake在编译过程中遇到的错误。该错误可能是由于库文件或路径的问题导致的。具体地，CMake在寻找pcl_conversionsConfig.cmake文件时发生了错误，可能是由于该文件不存在或路径错误导致的。

解决此问题的方法是检查pcl_conversionsConfig.cmake文件的位置和路径是否正确，确保该文件存在于正确的位置。如果文件确实不存在，您可以尝试重新安装pcl_conversions库或从其他来源获取正确的文件。

另外，您还可以尝试更新您的CMake版本，以确保它与当前使用的ROS版本兼容。还可以检查您的系统环境变量和依赖项是否正确设置。

bash: /opt/ros/melodic/_setup_util.py: /usr/bin/python: 解释器错误: 没有那个文件或目录 Failed to run '"/opt/ros/melodic/_setup_util.py" ': return code 126

这个错误可能是由于ROS环境没有正确设置或者ROS安装出现了问题所致。可以尝试以下几个步骤来解决：

1. 确保ROS已经正确安装并在环境变量中添加了ROS路径。你可以通过在终端中输入以下命令来检查：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果输出路径，则ROS安装并设置正确。如果没有输出，则需要重新安装并设置ROS环境。

2. 确认Python版本是否正确。ROS依赖于Python 2.7，因此确保已经安装了正确的Python版本，并且在环境变量中设置了正确的Python路径。

3. 如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试重新安装ROS以及相关的依赖项。

4. 如果问题仍然存在，可以尝试使用ROS的其他版本或者使用ROS的其他发行版，例如ROS Kinetic或ROS Noetic。

希望这些步骤能够帮助你解决问题。