udo apt-get install ros-noetic-quadrotor-msgs 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-noetic-quadrotor-msgs

这个错误提示表明在你的系统中不存在名为 `ros-noetic-quadrotor-msgs` 的软件包，可能是因为该软件包尚未被添加到你的软件源列表中。

你可以尝试以下方法解决该问题：

1. 确认你正在使用的 ROS 版本是否为 Noetic。如果不是，请将命令中的 `noetic` 替换为你所使用的 ROS 版本，例如 Melodic、Kinetic 等。

2. 执行以下命令更新软件源列表：

sudo apt-get update

3. 确认你已经添加了 ROS 官方软件源。如果没有，请执行以下命令添加 ROS 官方软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 执行以下命令安装 quadrotor_msgs 软件包：

sudo apt-get install ros-noetic-quadrotor-msgs

如果以上方法无法解决问题，你可以考虑从源代码编译 quadrotor_msgs 软件包，或者联系软件包开发者获得更多帮助。