ros melodic升级neodic

升级ROS Melodic到ROS Noetic的过程比较复杂，需要谨慎操作。以下是一般步骤：

1. 备份ROS Melodic中的所有工作空间和配置文件。
2. 安装ROS Noetic。可以使用官方的安装脚本进行安装，也可以手动安装。
3. 更新现有工作空间中的ROS依赖项，运行以下命令：

cd <catkin_workspace>
rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

4. 编译工作空间，运行以下命令：

catkin_make

5. 检查所有ROS程序是否能够正常运行，如果出现问题，则需要进行相应的修改和调试。

需要注意的是，在升级过程中可能会遇到一些问题，例如依赖项的变化、软件包的不兼容等。因此，建议在升级前先进行充分的准备和测试，以确保不会影响到现有的项目和任务。