ros melodic密钥
时间: 2024-06-09 16:10:29 浏览: 10
在安装ROS Melodic之前,需要先添加ROS密钥。可以按照以下步骤添加ROS Melodic密钥:
1. 打开终端并执行以下命令,下载ROS Melodic密钥:
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
2. 添加ROS Melodic软件源,执行以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
添加完密钥和软件源之后,就可以安装ROS Melodic了。
相关问题
ROS melodic anzhuang
要在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic,请按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你的Ubuntu系统已经更新到最新版本。可以使用以下命令进行更新:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
2. 添加ROS软件库的GPG密钥。运行以下命令来下载并设置密钥:
```
sudo apt install curl
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
```
3. 添加ROS软件库到软件源列表。运行以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
4. 安装ROS Melodic。运行以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化ROS环境。运行以下命令:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. 安装依赖工具和ROS工具。运行以下命令:
```
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
```
现在,你已经成功安装了ROS Melodic。可以通过运行`roscore`命令来启动ROS核心,并开始使用ROS进行开发。
请注意,这只是一个简单的安装指南。对于更详细的说明和其他配置,请参考ROS官方文档。
ubuntu安装ros melodic
以下是在Ubuntu操作系统上安装ROS Melodic的步骤:
1. 添加ROS存储库
首先,您需要添加ROS存储库。打开终端并输入以下命令:
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS密钥
接下来,您需要添加ROS密钥。输入以下命令:
```bash
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```
3. 更新软件包索引
输入以下命令以更新软件包索引:
```bash
sudo apt update
```
4. 安装ROS Melodic
现在,您可以安装ROS Melodic。输入以下命令:
```bash
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化ROSdep
输入以下命令以初始化ROSdep:
```bash
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 添加ROS环境变量
最后,您需要添加ROS环境变量。输入以下命令:
```bash
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,您已经安装了ROS Melodic。您可以通过输入以下命令来验证安装是否成功:
```bash
roscore
```
如果出现“roscore”命令未找到的错误,请确保已添加ROS环境变量,并重新启动终端。