怎么让软件源列表包含ROS Melodic的源

要将ROS Melodic的源添加到Ubuntu的软件源列表中，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并输入以下命令以添加ROS Melodic的密钥：

sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

2. 确保Ubuntu软件包索引是最新的。输入以下命令以更新软件包索引：

sudo apt update

3. 通过输入以下命令，将ROS Melodic的源添加到Ubuntu软件源列表中：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 最后，输入以下命令以安装ROS Melodic：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

这样就可以将ROS Melodic的源添加到Ubuntu的软件源列表中并安装它了。

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ros melodic

ROS Melodic Morenia是Robot Operating System（ROS）的一个版本，它支持Ubuntu 18.04（Bionic）操作系统。它于2018年5月23日发布，是ROS的第十个正式版本。ROS Melodic包含许多增强功能和改进，特别是在安全性、可靠性和性能方面。它支持Python 2和3，C ++ 11和14，具有更好的OpenCV支持，并包括新的软件包和工具。ROS Melodic是一个稳定和长期支持（LTS）版本，将在2023年5月之前提供支持。

ROS Melodic

ROS Melodic是一个机器人操作系统（Robot Operating System）的版本，它是ROS的第12个发行版，于2018年5月23日发布。它支持Ubuntu 18.04和Debian Stretch操作系统，并提供了很多新功能和改进，包括对Python 3的支持、更好的安全性和稳定性、更好的可重用性等。此外，ROS Melodic还包括许多新的软件包和工具，如机器人建模工具箱（Robot Modeling Toolkit）和机器人控制工具箱（Robot Control Toolkit）。