ROS melodic

ROS Melodic Morenia（Robot Operating System Melodic版本）是ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的一个长期支持（LTS，Long Term Support）版本。ROS Melodic于2018年发布，主要用于稳定性和长期项目支持。这个版本包含了基础的功能包、工具和API，旨在为开发者提供一个可靠且易于维护的平台，用于设计、部署和协调复杂的机器人系统。

Melodic版的主要特点包括：

1. **稳定性**：由于是LTS版本，意味着它会得到持续的维护和更新，修复已知的漏洞，并提供最新的安全补丁。
2. **兼容性**：为了保持向后的兼容性，新的功能通常会被添加到非LTS版本，但在Melodic中，重点在于确保现有的软件能够正常运行。
3. **社区支持**：由于其较长的生命周期，开发者可以依赖Melodic作为他们的首选开发环境，社区资源丰富。
4. **开发工具**：提供了一些基础开发工具，如rosbag（数据记录和回放）、rviz（可视化工具）等。