ROS melodic教程

ROS（Robot Operating System）是一个用于构建机器人应用程序的开源平台。ROS提供了一系列工具、库和约定，使机器人开发人员可以更方便地构建、测试和部署机器人应用程序。ROS的最新稳定版本是ROS Melodic。

以下是ROS Melodic的教程资源：

1. ROS官方网站提供了ROS Melodic的官方文档，包括ROS的概述、安装说明、教程和API文档。网址为：http://wiki.ros.org/melodic/。

2. ROS教程网站提供了ROS Melodic的入门教程、高级教程和实战项目等教程资源。网址为：https://www.ros.org/learn/。

3. ROS Melodic的GitHub仓库提供了ROS的源代码和开发文档。网址为：https://github.com/ros/ros。

4. ROS Answers是ROS社区的问答平台，提供了ROS的使用和开发相关问题的解答和讨论。网址为：https://answers.ros.org/。

希望这些资源能够帮助你学习ROS Melodic。

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ros melodic教程

ROS（Robot Operating System）是一个用于构建机器人应用程序的开源平台。ROS提供了一系列工具、库和约定，使机器人开发人员可以更方便地构建、测试和部署机器人应用程序。ROS的最新稳定版本是ROS Melodic。

以下是ROS Melodic的教程资源：

1. ROS官方网站提供了ROS Melodic的官方文档，包括ROS的概述、安装说明、教程和API文档。网址为：http://wiki.ros.org/melodic/。

2. ROS教程网站提供了ROS Melodic的入门教程、高级教程和实战项目等教程资源。网址为：https://www.ros.org/learn/。

3. ROS Melodic的GitHub仓库提供了ROS的源代码和开发文档。网址为：https://github.com/ros/ros。

4. ROS Answers是ROS社区的问答平台，提供了ROS的使用和开发相关问题的解答和讨论。网址为：https://answers.ros.org/。

希望这些资源能够帮助你学习ROS Melodic。

Ubuntu 20.04 安装 ROS Melodic的教程

好的，下面是安装 ROS Melodic 的教程：

1. 添加 ROS 源

打开终端，输入以下命令添加 ROS 源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS 公钥

输入以下命令添加 ROS 公钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表

输入以下命令更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装 ROS Melodic

输入以下命令安装 ROS Melodic：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化 ROS

输入以下命令初始化 ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量

输入以下命令设置环境变量：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 测试安装

输入以下命令测试安装：

roscore

如果没有报错，说明 ROS Melodic 已经成功安装。

希望这个教程能够帮助到你，有问题可以随时问我。