安装 ROS Melodic
时间: 2023-10-14 18:17:01 浏览: 54
以下是在 Ubuntu 18.04 上安装 ROS Melodic 的步骤:
1. 添加 ROS 源到 sources.list:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加 ROS 公钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```
3. 更新软件源并安装 ROS:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
4. 初始化 ROS 环境变量:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
5. 安装 rosdep:
```
sudo apt-get install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
```
现在,你已经成功安装了 ROS Melodic。可以通过输入 `rosversion -d` 命令来检查安装的 ROS 版本。
相关问题
安装ros melodic
以下是在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic的步骤:
1. 添加ROS存储库
在终端中输入以下命令:
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS key
在终端中输入以下命令:
```bash
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新包索引
在终端中输入以下命令:
```bash
sudo apt update
```
4. 安装ROS Melodic
在终端中输入以下命令:
```bash
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化rosdep
在终端中输入以下命令:
```bash
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 添加ROS环境变量
在终端中输入以下命令:
```bash
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在ROS Melodic已经成功安装在您的Ubuntu 18.04系统中了。
离线安装ros melodic
以下是离线安装ROS Melodic的步骤:
1. 下载ROS Melodic的离线安装包。可以从ROS官方网站下载:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Source。
2. 将下载的文件解压缩到你想要安装ROS Melodic的目录。
3. 打开终端并进入解压缩后的目录。
4. 运行以下命令:
```
./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/melodic
```
这将编译和安装ROS Melodic到/opt/ros/melodic目录中。
5. 设置ROS环境变量。运行以下命令:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,ROS Melodic已经被成功安装,并且你可以开始使用它了。