安装 ROS Melodic

以下是在 Ubuntu 18.04 上安装 ROS Melodic 的步骤：

1. 添加 ROS 源到 sources.list：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS 公钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新软件源并安装 ROS：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

4. 初始化 ROS 环境变量：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装 rosdep：

sudo apt-get install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

现在，你已经成功安装了 ROS Melodic。可以通过输入 `rosversion -d` 命令来检查安装的 ROS 版本。