最新安装ros melodic方式
时间: 2023-09-12 07:10:09 浏览: 39
以下是在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic的步骤:
1. 添加ROS存储库
首先,我们需要将ROS存储库添加到Ubuntu软件源中。打开终端并输入以下命令:
```bash
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS密钥
然后,我们需要添加ROS密钥,以验证软件包的完整性。在终端中输入以下命令:
```bash
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包列表
输入以下命令以更新软件包列表:
```bash
sudo apt update
```
4. 安装ROS
输入以下命令以安装ROS桌面完整版:
```bash
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
5. 初始化rosdep
在我们可以使用ROS之前,我们需要初始化rosdep。rosdep是ROS的依赖项管理工具,可以帮助我们安装和编译ROS程序的依赖项。输入以下命令以初始化rosdep:
```bash
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 配置环境
我们需要为ROS设置环境变量。输入以下命令以打开bashrc文件:
```bash
nano ~/.bashrc
```
在文件末尾添加以下两行:
```bash
source /opt/ros/melodic/setup.bash
source ~/.bashrc
```
保存并关闭文件。
7. 测试
输入以下命令以启动roscore:
```bash
roscore
```
然后在新终端中输入以下命令以启动ROS节点:
```bash
rosrun turtlesim turtlesim_node
```
现在,你应该可以看到一个小乌龟在屏幕上移动了!恭喜你,ROS Melodic已经成功安装!
如果需要更详细的安装说明或遇到任何问题,请查阅ROS官方文档。