本地安装ros melodic

以下是在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic的步骤：

1. 添加ROS存储库

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表

sudo apt-get update

4. 安装ROS Melodic

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROSdep

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 测试ROS

roscore

这将启动ROS核心服务。如果没有错误，则说明ROS已经成功安装并可以正常工作。

相关问题

ros melodic安装point_lio

ROS Melodic安装Point_LIO的过程大致可以分为几个步骤：

1. 安装依赖项
首先确保你的系统已经安装了ROS Melodic及其所有必需的依赖项。Point_LIO依赖于一些其他的ROS包，如`roscpp`、`sensor_msgs`、`nav_msgs`等，因此需要确保这些都已经安装好。

2. 获取源码
你可以通过Git来克隆Point_LIO的仓库到本地电脑上。在终端中使用以下命令：

   cd ~/catkin_ws/src
   git clone [Point_LIO仓库地址]

将`[Point_LIO仓库地址]`替换为实际的仓库地址。

3. 安装额外依赖
克隆完仓库后，可能还需要安装一些额外的非ROS依赖项。请根据Point_LIO的安装说明或`README`文件中的指南来安装这些依赖项。

4. 编译源码
进入你的catkin工作空间，通常是`~/catkin_ws`，然后运行`catkin_make`来编译源码。

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

5. 初始化环境
编译完成后，你需要初始化你的环境。这可以通过运行`source`命令来完成：

   source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

6. 运行Point_LIO
根据Point_LIO提供的教程或示例，你可以运行相应的启动文件来测试安装是否成功。

请确保在执行这些步骤前，你的系统已经完全更新，并且安装了所有必要的开发工具和库。具体到Point_LIO的安装，还请查阅其官方文档或GitHub页面上的详细安装指南。

ros melodic中文介绍

ROS (Robot Operating System) 是一个用于构建机器人应用程序的开源框架。它提供了一组工具和库，使开发人员可以快速构建机器人应用程序。ROS Melodic 是 ROS 的第十个主要版本，于2018年5月23日发布。

ROS Melodic 的主要特点包括：

1. 支持 Ubuntu 18.04 和 Debian Stretch 等新的操作系统版本。

2. 提供了新的功能包，如robot_localization（提供机器人本地化功能）、ros2_bridge（连接 ROS 1 和 ROS 2）、ros_control（提供机器人控制功能）等。

3. 提供了新的工具，如rosdep（管理 ROS 依赖项）、catkin（构建 ROS 软件包）等。

4. 改进了现有的功能包和工具，提高了性能和稳定性。

5. 支持多种编程语言，如C++、Python和Java等。

ROS Melodic 可以在机器人控制、机器人感知、机器人导航和机器人仿真等不同领域应用。它已经被广泛应用于工业、医疗、农业、科学研究等领域，并且越来越受到机器人开发者和研究者的关注和喜爱。