安装ros melodic

以下是在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic的步骤：

1. 添加ROS存储库

在终端中输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS key

在终端中输入以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新包索引

在终端中输入以下命令：

sudo apt update

4. 安装ROS Melodic

在终端中输入以下命令：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep

在终端中输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 添加ROS环境变量

在终端中输入以下命令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在ROS Melodic已经成功安装在您的Ubuntu 18.04系统中了。