ros melodic中文介绍
时间: 2024-01-07 12:02:50 浏览: 38
ROS (Robot Operating System) 是一个用于构建机器人应用程序的开源框架。它提供了一组工具和库,使开发人员可以快速构建机器人应用程序。ROS Melodic 是 ROS 的第十个主要版本,于2018年5月23日发布。
ROS Melodic 的主要特点包括:
1. 支持 Ubuntu 18.04 和 Debian Stretch 等新的操作系统版本。
2. 提供了新的功能包,如robot_localization(提供机器人本地化功能)、ros2_bridge(连接 ROS 1 和 ROS 2)、ros_control(提供机器人控制功能)等。
3. 提供了新的工具,如rosdep(管理 ROS 依赖项)、catkin(构建 ROS 软件包)等。
4. 改进了现有的功能包和工具,提高了性能和稳定性。
5. 支持多种编程语言,如C++、Python和Java等。
ROS Melodic 可以在机器人控制、机器人感知、机器人导航和机器人仿真等不同领域应用。它已经被广泛应用于工业、医疗、农业、科学研究等领域,并且越来越受到机器人开发者和研究者的关注和喜爱。
相关问题
ROS Noetic ROS Melodic
ROS (Robot Operating System) 是一个开源机器人操作系统,提供了一系列工具和库,用于协助软件开发者创建机器人应用程序。ROS Noetic 和 ROS Melodic 都是 ROS 的版本。
ROS Noetic 是 ROS 的最新版本,于2020年5月23日发布。它支持 Python 3 和 Ubuntu 20.04,并提供了很多新的功能和改进。其中包括增强的性能、更好的安全性、更好的可靠性、更简单的安装过程和更多的工具。
ROS Melodic 是 ROS 的先前版本,于2018年5月发布。它是一个长期支持(LTS)版本,支持到2023年,因此仍然是广泛使用的版本。ROS Melodic 支持 Ubuntu 18.04,提供了许多功能和改进,如增强的可视化工具、更好的仿真支持、更好的数据处理和更好的导航支持。
ros melodic教程
ROS(Robot Operating System)是一个用于构建机器人应用程序的开源平台。ROS提供了一系列工具、库和约定,使机器人开发人员可以更方便地构建、测试和部署机器人应用程序。ROS的最新稳定版本是ROS Melodic。
以下是ROS Melodic的教程资源:
1. ROS官方网站提供了ROS Melodic的官方文档,包括ROS的概述、安装说明、教程和API文档。网址为:http://wiki.ros.org/melodic/。
2. ROS教程网站提供了ROS Melodic的入门教程、高级教程和实战项目等教程资源。网址为:https://www.ros.org/learn/。
3. ROS Melodic的GitHub仓库提供了ROS的源代码和开发文档。网址为:https://github.com/ros/ros。
4. ROS Answers是ROS社区的问答平台,提供了ROS的使用和开发相关问题的解答和讨论。网址为:https://answers.ros.org/。
希望这些资源能够帮助你学习ROS Melodic。
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