ros melodic中文介绍

ROS (Robot Operating System) 是一个用于构建机器人应用程序的开源框架。它提供了一组工具和库，使开发人员可以快速构建机器人应用程序。ROS Melodic 是 ROS 的第十个主要版本，于2018年5月23日发布。

ROS Melodic 的主要特点包括：

1. 支持 Ubuntu 18.04 和 Debian Stretch 等新的操作系统版本。

2. 提供了新的功能包，如robot_localization（提供机器人本地化功能）、ros2_bridge（连接 ROS 1 和 ROS 2）、ros_control（提供机器人控制功能）等。

3. 提供了新的工具，如rosdep（管理 ROS 依赖项）、catkin（构建 ROS 软件包）等。

4. 改进了现有的功能包和工具，提高了性能和稳定性。

5. 支持多种编程语言，如C++、Python和Java等。

ROS Melodic 可以在机器人控制、机器人感知、机器人导航和机器人仿真等不同领域应用。它已经被广泛应用于工业、医疗、农业、科学研究等领域，并且越来越受到机器人开发者和研究者的关注和喜爱。