raspbian ros melodic 镜像

Raspbian ROS Melodic镜像是一个基于Raspbian操作系统上安装的ROS Melodic软件包的镜像。Raspbian是为树莓派开发的Debian操作系统分支，而ROS Melodic则是Robot Operating System（ROS）的一个发行版。ROS是一个开源机器人软件平台，提供从驱动到导航等功能的软件库、工具和库，它使得机器人开发变得更加容易且快速。ROS Melodic是ROS发行版本中的其中一个发行版。在Raspbian ROS Melodic镜像中，用户可以轻松地安装ROS Melodic软件包，从而在树莓派上进行机器人开发。它包含了ROS Melodic所需的所有依赖项，并且已预装好了常用工具。此外，通过Raspbian ROS Melodic镜像，用户可以快速配置和搭建ROS运行环境，从而快速开始机器人开发。总之，Raspbian ROS Melodic镜像提供了一种简便快捷的方式，在树莓派上进行ROS Melodic软件开发。

相关问题

Reading package lists... Done Building dependency tree Reading state information... Done The following packages were automatically installed and are no longer required: efibootmgr libfwup1 libglew-dev libglew2.0 libomp-dev libomp5 liburdfdom-tools linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-42 linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-53 linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-60 linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-66 linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-70 python-bs4 python-html5lib python-lxml python-pyassimp python-webencodings ros-melodic-chomp-motion-planner ros-melodic-eigenpy ros-melodic-moveit-commander ros-melodic-moveit-fake-controller-manager ros-melodic-moveit-kinematics ros-melodic-moveit-planners ros-melodic-moveit-planners-chomp ros-melodic-moveit-planners-ompl ros-melodic-moveit-plugins ros-melodic-moveit-ros ros-melodic-moveit-ros-benchmarks ros-melodic-moveit-ros-control-interface ros-melodic-moveit-ros-manipulation ros-melodic-moveit-ros-move-group ros-melodic-moveit-ros-perception ros-melodic-moveit-ros-planning-interface ros-melodic-moveit-ros-robot-interaction ros-melodic-moveit-ros-visualization ros-melodic-moveit-ros-warehouse ros-melodic-moveit-setup-assistant ros-melodic-moveit-simple-controller-manager ros-melodic-ompl ros-melodic-warehouse-ros Use 'sudo apt autoremove' to remove them. 0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 728 not upgraded.意思

这是系统自动提示的一些信息，它们描述了在你的系统上安装和卸载了哪些软件包。其中，第一行显示了已经读取了软件包列表，接下来的几行列出了一些不再需要的软件包。在这些软件包中，有一些是由 ROS（机器人操作系统）提供的软件包，它们是机器人开发中常用的工具和库。最后一行告诉你，有728个软件包没有升级，如果你想更新它们，可以运行相应的命令。

ROS Noetic ROS Melodic

ROS (Robot Operating System) 是一个开源机器人操作系统，提供了一系列工具和库，用于协助软件开发者创建机器人应用程序。ROS Noetic 和 ROS Melodic 都是 ROS 的版本。

ROS Noetic 是 ROS 的最新版本，于2020年5月23日发布。它支持 Python 3 和 Ubuntu 20.04，并提供了很多新的功能和改进。其中包括增强的性能、更好的安全性、更好的可靠性、更简单的安装过程和更多的工具。

ROS Melodic 是 ROS 的先前版本，于2018年5月发布。它是一个长期支持（LTS）版本，支持到2023年，因此仍然是广泛使用的版本。ROS Melodic 支持 Ubuntu 18.04，提供了许多功能和改进，如增强的可视化工具、更好的仿真支持、更好的数据处理和更好的导航支持。