raspbian ros melodic 镜像

时间: 2023-05-15 09:00:35 浏览: 81
Raspbian ROS Melodic镜像是一个基于Raspbian操作系统上安装的ROS Melodic软件包的镜像。Raspbian是为树莓派开发的Debian操作系统分支,而ROS Melodic则是Robot Operating System(ROS)的一个发行版。ROS是一个开源机器人软件平台,提供从驱动到导航等功能的软件库、工具和库,它使得机器人开发变得更加容易且快速。ROS Melodic是ROS发行版本中的其中一个发行版。在Raspbian ROS Melodic镜像中,用户可以轻松地安装ROS Melodic软件包,从而在树莓派上进行机器人开发。它包含了ROS Melodic所需的所有依赖项,并且已预装好了常用工具。此外,通过Raspbian ROS Melodic镜像,用户可以快速配置和搭建ROS运行环境,从而快速开始机器人开发。总之,Raspbian ROS Melodic镜像提供了一种简便快捷的方式,在树莓派上进行ROS Melodic软件开发。
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ros melodic教程

ROS(Robot Operating System)是一个用于构建机器人应用程序的开源平台。ROS提供了一系列工具、库和约定,使机器人开发人员可以更方便地构建、测试和部署机器人应用程序。ROS的最新稳定版本是ROS Melodic。 以下是ROS Melodic的教程资源: 1. ROS官方网站提供了ROS Melodic的官方文档,包括ROS的概述、安装说明、教程和API文档。网址为:http://wiki.ros.org/melodic/。 2. ROS教程网站提供了ROS Melodic的入门教程、高级教程和实战项目等教程资源。网址为:https://www.ros.org/learn/。 3. ROS Melodic的GitHub仓库提供了ROS的源代码和开发文档。网址为:https://github.com/ros/ros。 4. ROS Answers是ROS社区的问答平台,提供了ROS的使用和开发相关问题的解答和讨论。网址为:https://answers.ros.org/。 希望这些资源能够帮助你学习ROS Melodic。

ROS melodic教程

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