ros melodic国外下载软件源
时间: 2023-09-12 20:09:52 浏览: 51
您可以使用以下命令将ROS Melodic软件源添加到Ubuntu系统中:
1. 添加ROS软件源密钥
```
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
2. 添加ROS软件源
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 更新软件源
```
sudo apt-get update
```
现在,您就可以安装ROS Melodic软件包了。
相关问题
ros melodic国外下载网址
以下是ROS Melodic的国外下载网址:
1. https://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
2. https://github.com/ros/rosdistro/releases/tag/release%2Fmelodic%2FROS%2F1
3. https://discourse.ros.org/t/ros-melodic-installation-on-ubuntu-18-04-lts/3801
4. https://www.linuxhelp.com/how-to-install-ros-melodic-on-ubuntu-18-04/
怎么让软件源列表包含ROS Melodic的源
要将ROS Melodic的源添加到Ubuntu的软件源列表中,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并输入以下命令以添加ROS Melodic的密钥:
```
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
2. 确保Ubuntu软件包索引是最新的。输入以下命令以更新软件包索引:
```
sudo apt update
```
3. 通过输入以下命令,将ROS Melodic的源添加到Ubuntu软件源列表中:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
4. 最后,输入以下命令以安装ROS Melodic:
```
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
```
这样就可以将ROS Melodic的源添加到Ubuntu的软件源列表中并安装它了。
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