ros-groovy和ros-melodic的区别

ROS (Robot Operating System) 是一个为机器人开发设计的开源操作系统，它提供了模块化的软件架构。"groovy"和"melodic"是ROS的两个主要版本：

1. ROS Groovy (发布于2012年): 这是ROS的第二个长期支持(LTS)版本，专注于稳定性。Groovy引入了许多改进，如更完善的API、性能优化以及更好的包管理和工具链。它的特点是适合于早期的ROS用户以及对稳定性和兼容性要求较高的项目。

2. ROS Melodic Morenia (发布于2018年): 是ROS的第三个LTS版本，继groovy之后。Melodic在安全性、性能和用户体验上有所提升，比如增加了对C++11的支持，并且对硬件支持进行了扩展。它还引入了新的功能，如Noetic之前的许多改进都源自这个版本。

两者的区别主要包括：
- **功能升级**：Melodic在Groovy的基础上增加了新特性和功能。
- **性能**：Melodic可能提供更好的性能优化。
- **社区支持**：由于是LTS版本，Melodic会得到更长的技术支持周期和更新。
- **向下兼容性**：虽然新功能可能会导致不完全兼容，但通常会尽量保证对旧代码的兼容性。