ros-groovy和ros-melodic的区别

ROS (Robot Operating System) 是一个为机器人开发设计的开源操作系统，它提供了模块化的软件架构。"groovy"和"melodic"是ROS的两个主要版本：

1. ROS Groovy (发布于2012年): 这是ROS的第二个长期支持(LTS)版本，专注于稳定性。Groovy引入了许多改进，如更完善的API、性能优化以及更好的包管理和工具链。它的特点是适合于早期的ROS用户以及对稳定性和兼容性要求较高的项目。

2. ROS Melodic Morenia (发布于2018年): 是ROS的第三个LTS版本，继groovy之后。Melodic在安全性、性能和用户体验上有所提升，比如增加了对C++11的支持，并且对硬件支持进行了扩展。它还引入了新的功能，如Noetic之前的许多改进都源自这个版本。

两者的区别主要包括：
- **功能升级**：Melodic在Groovy的基础上增加了新特性和功能。
- **性能**：Melodic可能提供更好的性能优化。
- **社区支持**：由于是LTS版本，Melodic会得到更长的技术支持周期和更新。
- **向下兼容性**：虽然新功能可能会导致不完全兼容，但通常会尽量保证对旧代码的兼容性。

相关问题

humble是哪个版本 是ROS2的吗 还是ROS1的

Humble是ROS1中的一个发行版，它是ROS1中的第12个发行版，于2017年12月发布。ROS1中的版本命名是基于字母表顺序的，依次为：Boxturtle、C Turtle、Diamondback、Electric Emys、Fuerte、Groovy Galapagos、Hydro Medusa、Indigo Igloo、Jade Turtle、Kinetic Kame、Lunar Loggerhead、Melodic Morenia、Noetic Ninjemys等。而ROS2的版本命名则是基于动物名字的，与ROS1的版本命名有所不同。

详细阐述ROS版本与Ubuntu版本之间的对应关系。

ROS版本与Ubuntu版本之间的对应关系如下：

1. ROS1与Ubuntu的对应关系：
- ROS Melodic：适用于Ubuntu 18.04（Bionic）
- ROS Kinetic：适用于Ubuntu 16.04（Xenial）
- ROS Lunar：适用于Ubuntu 17.04（Zesty）
- ROS Jade：适用于Ubuntu 15.04（Vivid）
- ROS Indigo：适用于Ubuntu 14.04（Trusty）
- ROS Hydro：适用于Ubuntu 13.04（Raring）
- ROS Groovy：适用于Ubuntu 12.10（Quantal）
- ROS Fuerte：适用于Ubuntu 12.04（Precise）

2. ROS2与Ubuntu的对应关系：
- ROS2 Foxy Fitzroy：适用于Ubuntu 20.04（Focal）
- ROS2 Eloquent Elusor：适用于Ubuntu 18.04（Bionic）
- ROS2 Dashing Diademata：适用于Ubuntu 18.04（Bionic）
- ROS2 Crystal Clemmys：适用于Ubuntu 18.04（Bionic）

需要注意的是，ROS1和ROS2是两个独立的软件框架，它们之间的版本对应关系并不直接相关。ROS1是基于ROS2之前的版本，而ROS2是一个全新的设计和实现。因此，官方的ROS1已经不支持Ubuntu 22.04，而ROS2 Foxy Fitzroy是适用于Ubuntu 20.04的最新版本。