详细阐述ROS版本与Ubuntu版本之间的对应关系。

ROS版本与Ubuntu版本之间的对应关系如下：

1. ROS1与Ubuntu的对应关系：
- ROS Melodic：适用于Ubuntu 18.04（Bionic）
- ROS Kinetic：适用于Ubuntu 16.04（Xenial）
- ROS Lunar：适用于Ubuntu 17.04（Zesty）
- ROS Jade：适用于Ubuntu 15.04（Vivid）
- ROS Indigo：适用于Ubuntu 14.04（Trusty）
- ROS Hydro：适用于Ubuntu 13.04（Raring）
- ROS Groovy：适用于Ubuntu 12.10（Quantal）
- ROS Fuerte：适用于Ubuntu 12.04（Precise）

2. ROS2与Ubuntu的对应关系：
- ROS2 Foxy Fitzroy：适用于Ubuntu 20.04（Focal）
- ROS2 Eloquent Elusor：适用于Ubuntu 18.04（Bionic）
- ROS2 Dashing Diademata：适用于Ubuntu 18.04（Bionic）
- ROS2 Crystal Clemmys：适用于Ubuntu 18.04（Bionic）

需要注意的是，ROS1和ROS2是两个独立的软件框架，它们之间的版本对应关系并不直接相关。ROS1是基于ROS2之前的版本，而ROS2是一个全新的设计和实现。因此，官方的ROS1已经不支持Ubuntu 22.04，而ROS2 Foxy Fitzroy是适用于Ubuntu 20.04的最新版本。