ros noetic 的python环境配置

在 ROS Noetic 版本中，Python 环境的配置方式与 ROS Melodic 版本有所不同。以下是在 Ubuntu 系统上配置 ROS Noetic 的 Python 环境的步骤：

1. 安装 ROS Noetic：可以参考 ROS Noetic 官方网站的安装教程，选择适合自己系统版本的 ROS Noetic 安装包，并按照提示进行安装。

2. 安装 Python 虚拟环境：为了避免不同的 Python 程序之间互相干扰，建议使用 Python 虚拟环境来进行开发。可以通过以下命令安装 Python 虚拟环境：

   sudo apt-get install python3-venv

3. 创建虚拟环境：在安装了 Python 虚拟环境后，可以通过以下命令创建一个新的虚拟环境：

   python3 -m venv ~/venv

这里将虚拟环境命名为 `venv`，可以根据个人需要进行命名。

4. 激活虚拟环境：创建完成后，需要激活虚拟环境，以便在虚拟环境中安装 ROS Noetic 的 Python 包。可以通过以下命令激活虚拟环境：

   source ~/venv/bin/activate

5. 安装 ROS Noetic 的 Python 包：在激活虚拟环境后，可以通过以下命令安装 ROS Noetic 的 Python 包：

   sudo apt-get install python3-ros-noetic

安装完成后，就可以在虚拟环境中使用 rospy、rospy_tutorials 等 ROS 的 Python 包了。

6. 退出虚拟环境：当需要退出虚拟环境时，可以通过以下命令退出：

   deactivate

这样就完成了 ROS Noetic 的 Python 环境配置。可以在虚拟环境中使用 pip 等工具安装其他 Python 包，进行 ROS 的 Python 编程。