ros noetic可以安装什么版本的autoware
时间: 2024-06-07 08:11:50 浏览: 11
Autoware的最新版本是Autoware.Auto,它是基于ROS 2开发的。因此,如果您想在ROS Noetic上安装Autoware,则需要安装Autoware的早期版本,即Autoware.AI。
Autoware.AI的最新版本是1.14.0,它支持ROS Noetic。您可以在以下网址找到Autoware.AI的安装说明:https://github.com/Autoware-AI/autoware.ai/wiki/Source-Build#autowareai-source-installation。
请注意,Autoware.AI是一个较旧的版本,可能不包含最新的功能和改进。如果您可以在系统上使用ROS 2,则建议使用Autoware.Auto,这是Autoware的最新版本,它支持更多的硬件和软件平台,并提供更好的性能和稳定性。
相关问题
ROS Noetic安装
安装ROS Noetic的步骤如下:
1. 首先,确保Ubuntu发行版已经更新到最新状态。打开终端并运行以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
2. 添加ROS软件源。ROS软件源提供了ROS软件包的最新版本。运行以下命令来添加ROS软件源:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 添加ROS软件源的公钥。运行以下命令:
```
sudo apt install curl # 如果未安装curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
4. 安装ROS Noetic。运行以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
这将安装完整的ROS Noetic软件包集合,包括ROS核心组件、常用工具、仿真和感知库等。
5. 初始化ROS环境。运行以下命令:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
6. (可选)安装ROS工具和其他依赖项。运行以下命令:
```
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
```
这将安装ROS常用工具和其他依赖项,以便您可以更轻松地使用ROS。
现在,您已经成功安装了ROS Noetic。您可以使用ROS命令行工具和其他ROS软件包了。
ros noetic 安装 freenect
要在 ROS Noetic 中安装 Freenect 驱动程序,请按照以下步骤操作:
1. 首先,确保您已安装 ROS Noetic。如果尚未安装,请按照官方文档进行安装。
2. 打开终端窗口并运行以下命令以安装Freenect驱动程序:
```
sudo apt-get install ros-noetic-freenect-launch
```
3. 安装完毕后,启动 Freenect 驱动程序:
```
roslaunch freenect_launch freenect.launch
```
4. 如果您想查看 Kinect 数据,请打开新的终端窗口并输入以下命令:
```
rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_raw
```
这将启动一个图像查看器,显示 Kinect 摄像机捕获的图像。
5. 如果您遇到任何问题,请查看 ROS Noetic 官方文档或 Freenect GitHub 存储库以获取更多信息和支持。