ubuntu20.04安装autoware出现E: 软件包 python-rosdep 没有可安装候选 E: 无法定位软件包 ros-neotic-catkin

这个错误通常意味着你的系统无法找到所需的软件包。你可以通过以下步骤尝试解决这个问题：

1. 首先，更新您的软件包列表和软件包缓存，以确保您正在寻找最新的软件包。

   sudo apt-get update

2. 如果您没有安装ROS，您需要先安装ROS。您可以按照以下指南进行操作：

   http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

3. 如果您已经安装了ROS，请确保您已经正确设置了ROS环境变量。您可以通过运行以下命令来检查ROS环境变量：

   echo $ROS_DISTRO

如果输出为“noetic”，则表示您已经正确设置了ROS环境变量。

4. 最后，您可以尝试安装缺少的软件包：

   sudo apt-get install python-rosdep
   sudo apt-get install ros-noetic-catkin

如果您仍然遇到问题，请尝试使用以下命令搜索软件包：

   apt-cache search ros-noetic

这将列出所有可用于ROS Noetic的软件包。您可以查找所需的软件包，并使用以下命令安装它：

   sudo apt-get install <package-name>