ubuntu20.04安装ROS neotic

在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic的步骤如下：

1. 添加ROS Noetic软件源列表

打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'

2. 添加ROS Noetic软件源密钥

输入以下命令以添加ROS Noetic软件源密钥：

sudo apt install curl # 如果没有安装curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包列表

输入以下命令以更新软件包列表：

sudo apt update

4. 安装ROS Noetic

输入以下命令以安装ROS Noetic桌面完整版：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

注意：以上命令将安装ROS Noetic版本的桌面完整版。如果需要安装其他版本或其他配置，可以使用不同的软件包名称。

5. 初始化ROS Noetic

输入以下命令以初始化ROS Noetic：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS Noetic已经成功安装并初始化完毕。可以通过输入以下命令来验证ROS Noetic是否正确安装：

roscore

如果ROS core成功运行，则说明ROS Noetic已经正确安装。

希望以上步骤能帮助您顺利安装ROS Noetic。