ubuntu20.04安装ROS neotic
时间: 2023-07-03 14:28:42 浏览: 207
在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic的步骤如下:
1. 添加ROS Noetic软件源列表
打开终端并输入以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'
```
2. 添加ROS Noetic软件源密钥
输入以下命令以添加ROS Noetic软件源密钥:
```
sudo apt install curl # 如果没有安装curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包列表
输入以下命令以更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
4. 安装ROS Noetic
输入以下命令以安装ROS Noetic桌面完整版:
```
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
注意:以上命令将安装ROS Noetic版本的桌面完整版。如果需要安装其他版本或其他配置,可以使用不同的软件包名称。
5. 初始化ROS Noetic
输入以下命令以初始化ROS Noetic:
```
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
现在,ROS Noetic已经成功安装并初始化完毕。可以通过输入以下命令来验证ROS Noetic是否正确安装:
```
roscore
```
如果ROS core成功运行,则说明ROS Noetic已经正确安装。
希望以上步骤能帮助您顺利安装ROS Noetic。
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