ubuntu20.04安装neotic

为了在Ubuntu 20.04上安装ROS Noetic，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的Ubuntu系统已经更新到最新版本。可以使用以下命令进行系统更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 接下来，你需要添加ROS Noetic的软件源到你的系统。可以使用以下命令执行此操作：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'

3. 然后，你需要添加ROS软件源的密钥。可以使用以下命令执行此操作：

   sudo apt install curl
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
 
#### 引用[.reference_title]
-  *1* *3* [Ubuntu20.04系统ros-neotic版本的安装与安装过程中遇到的一些问题（纯小白教程）](https://blog.csdn.net/weixin_43433726/article/details/106899359)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
-  *2* [unbuntu20.04 安装ROS neotic](https://blog.csdn.net/solo_egg/article/details/107152801)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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