Ubuntu 22.04 autoware的安装

首先，确保你的Ubuntu系统已经更新至最新版本，并且已经安装了ROS。

接着，按照以下步骤安装Autoware：

1. 添加Autoware PPA:

sudo add-apt-repository ppa:autowarefoundation/autoware

2. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

3. 安装Autoware：

sudo apt-get install autoware autoware-data

4. 安装依赖项：

sudo apt-get install python-catkin-tools ros-${ROS_DISTRO}-xviz ros-${ROS_DISTRO}-mapviz

5. 编译Autoware：

cd ~/catkin_ws/
catkin build

6. 运行Autoware：

roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

以上就是安装Autoware的步骤。注意，这里的ROS_DISTRO需要替换为你自己的ROS发行版名称，如"melodic"或"noetic"等。