Ubuntu 22.04 autoware的安装

首先，确保你的Ubuntu系统已经更新至最新版本，并且已经安装了ROS。

接着，按照以下步骤安装Autoware：

1. 添加Autoware PPA:

sudo add-apt-repository ppa:autowarefoundation/autoware

2. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

3. 安装Autoware：

sudo apt-get install autoware autoware-data

4. 安装依赖项：

sudo apt-get install python-catkin-tools ros-${ROS_DISTRO}-xviz ros-${ROS_DISTRO}-mapviz

5. 编译Autoware：

cd ~/catkin_ws/
catkin build

6. 运行Autoware：

roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

以上就是安装Autoware的步骤。注意，这里的ROS_DISTRO需要替换为你自己的ROS发行版名称，如"melodic"或"noetic"等。

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authware古诗教程

Authware古诗教程是一款专门为学习和欣赏古诗而设计的软件。它提供了丰富的古诗资源和相关的学习功能，帮助用户更好地理解和感受古代文化。

首先，Authware古诗教程拥有庞大的古诗库，涵盖了各个朝代的经典古诗。用户可以通过浏览功能，随时查阅自己喜欢的古诗，了解作者背景和作品的内涵。

其次，Authware古诗教程提供了详细的古诗解析和注释。对于初学者来说，读懂古诗可能会有一些难度，但通过软件提供的解析和注释，用户可以更好地理解古人的用词和意境，进一步欣赏古诗之美。

此外，Authware古诗教程还提供了古诗背景介绍和相关阅读材料。了解古代社会背景和文化氛围，能够更加全面地把握古诗的内涵和艺术价值。通过相关阅读材料的学习，用户可以拓展自己的知识面，提升古诗欣赏的层次。

最后，Authware古诗教程还提供了互动学习和分享社区。用户可以与其他热爱古诗的人交流学习，分享自己的感悟和见解。这种互动交流可以激发更多的灵感和思考，使学习和欣赏古诗变得更加有趣和有意义。

总之，Authware古诗教程是一款功能丰富、易于操作的软件，它可以帮助用户更好地学习和欣赏古诗，了解古代文化，并与其他人分享自己的想法。无论是初学者还是资深爱好者，都可以在这个平台上找到自己需要的资源和交流机会。

autoware功能

Autoware.auto是一个自动驾驶软件平台，具有多种功能。其中一个主要功能是代客泊车和自治仓库操纵。通过Autoware.auto，您可以使用该软件来映射停车场并在其中实现自动驾驶。这意味着您可以让车辆自动停放和取车。此外，Autoware.auto还具有其他功能，例如路径规划、感知、控制等，以实现全面的自动驾驶体验。\[1\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [authware_在yonohub上轻松使用autoware auto](https://blog.csdn.net/weixin_26714375/article/details/108924804)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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